李家俊衝著院子里喊了一声:“旺財!死过来!”
那只正在晒太阳的大黄狗听到主人的召唤,耳朵扑棱了一下,立马摇著尾巴,屁顛屁顛地跑了过来,伸著舌头,一脸討好地看著李家俊。
李家俊没搭理这货的卖萌,而是转头对旁边一脸懵逼的王大锤吩咐道:“去,给我抓只老鼠来。要活的,跑得快的那种。”
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王大锤虽然不知道老板要干啥,但长期以来的经验告诉他,老板发疯的时候照做就行。
没过十分钟,王大锤就提著个捕鼠笼回来了,里面关著一只硕大的、活蹦乱跳的灰老鼠。
李家俊满意地点了点头,把笼子放在空地上,然后调整了一下摄像头的角度,对准了这一片区域。
直播间的网友们看到这一幕,顿时乐了。
“???”
“好傢伙,这画风突变得也太快了吧?刚才还是瑞士名表,现在怎么变成狗和老鼠了?”
“主播这是要干啥?直播虐待小动物?”
“楼上的別圣母,这是老鼠,四害之一。”
“我看主播是想表演一个『狗拿耗子,多管閒事』!”
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李家俊指了指地上的大黄狗和笼子里的老鼠,一本正经地对著镜头解释道:“各位,別以为我在玩。咱们刚才解决了心臟问题,现在要解决的是小脑问题,也就是——动態平衡!”
他蹲下身,拍了拍旺財的狗头:“大家都知道,四足机器人最难的就是平衡。怎么在跑动中不摔倒?怎么在被踹了一脚后还能站稳?这都需要极度复杂的ai算法支持。”
“虽然我能写代码,但最好的老师,永远是大自然。”
说完,他猛地打开了笼子的门。
“嗖!”
那只老鼠重获自由,瞬间化作一道灰色的闪电,朝著墙角的缝隙衝去。
“旺財!上!”李家俊大喝一声。
大黄狗旺財得到指令,后腿猛地一蹬地面,如同离弦之箭般窜了出去。
老鼠在前面左突右闪,试图利用地形摆脱追捕。
而旺財则展现出了惊人的身体控制能力。
急停、变向、跳跃、侧身。
每一次转弯,它的身体都会自然地倾斜,以抵消离心力。
每一次落地,它的四肢肌肉都会瞬间收缩又舒张,完美地化解衝击力。
即使在光滑的水泥地上打滑,它也能通过尾巴的甩动和脊椎的扭曲,瞬间找回重心,继续追击。
李家俊此刻没有看热闹。
他的双眼死死地盯著旺財的每一个动作细节。
在他的视野中,旺財不再是一只土狗。
它变成了一具精密的生物机械结构。
那些肌肉的收缩,骨骼的传动,神经信號的毫秒级传输,在他眼中化作了无数流动的数据流。
李家俊的脑海中,无数个关於姿態控制的公式开始疯狂地排列组合。
传统的机器人控制算法,是基於预设模型的“死算”。
而生物的控制,是基於感知的“反射”。
“如果是这样......”
“如果我不去计算每一步该怎么走,而是给电机一套模擬神经反射的反馈机制呢?”
李家俊的瞳孔猛地收缩。
就在旺財一爪子按住那只倒霉老鼠的瞬间。
轰!
那股熟悉的、令人头皮发麻的感觉再次袭来。
叮!