重回九零下岗潮,我带着全厂发家致富第949章从五轴到六轴女生文学
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有人举手:“机床底座,床身、立柱,三个直线导轨,原来的A摆头、C转台本体。”
程时:“对,因为这些是机床的‘母基准’,一旦重做,整机精度直接报废。好,第二个问题,什么是要重建重做的?”
没有人出声。
程时掏出一叠十块的钱:“来搞个彩头。答对一个奖励十块钱。答错了没关系。”
莫晓溪回答:“B轴与C轴的同轴度,B轴与X/Y/Z的垂直度和平行度。”
程时抽出一张钱递给她:“对。”
又有人说:“三个旋转轴的空间姿态关系,六轴联动坐标变换。”
程时递给他一张:“对。”
孙敏之本来在心里怪莫晓溪,好不容易把那些提问的人赶走,结果莫晓溪又开始提问。
现在听得入神也忍不住抢答:“六轴误差补偿。”
程时:“对。我们可以把五轴改六轴理解为不是拆了地基重盖楼,而是在已经盖好的五层楼上,再加一层安全可靠的六层。地基不动,但六层的墙面垂直度、地板水平度、楼梯角度,必须重新测量、重新校准。”
“基于这个原则,可以总结出新增的核心部件,B轴回转盘,B轴主轴,精密回转支承,传动蜗轮蜗杆副,消隙机构,B轴伺服电机和编码器以及锁紧机构。”
“旋转轴安装面要精磨和人工刮研,不能像之前那样粗加工一下就上。要刮研到表面边长为二十五毫米的方块内只有不多于十个接触点。”
机械组组长:“可是我们没有三坐标机啊。”
程时:“虽然没有三坐标机,但是我们可以用三坐标测量思想。公用组合测量法测空间姿态。”
组长:“怎么组合。”
程时:“用精密心轴来模拟旋转轴中心线,还有千分表和磁力表座加上角度块规或者精密正弦规。”
组长犹豫了一下:“这行吗?”
程时:“位姿不能追求零误差,只能测出来,计算后再用系统补偿来纠正。所以压力就给到了计算机组这边。”
计算机组的组长忙问:“六轴联动需实时处理六个轴的坐标变换、插补运算,现在的两个CPU运算能力有限,易出现运算卡顿、轨迹偏移。而且我们无六轴联动算法经验,这个怎么办才好......”
程时:“所以要在五轴数控系统基础上,新增辅助CPU,专门负责B轴的旋转运算与协同控制,将六轴联动运算拆分为用两个CPU做直线轴运算,一个CPU进行旋转轴运算。”
“还要进行算法复用与优化。复用五轴联动的线性和圆弧插补算法,要编写六轴专用协同子程序,嵌入五轴数控系统,实现六轴联动的轨迹平滑控制简化运算逻辑,要重点解决B轴与C轴的双旋转协同以及旋转轴与直线轴的同步插补的问题。”
“程序编写过程也要尽量简化。除了沿用五轴分段编写和调试的思路,还要新增B轴专用简化指令,将刀位文件转换为机床可识别的代码,避免编程错误。”
程时:“在五轴机床的旋转轴平行度误差补偿,垂直度误差补偿,回转中心偏移补偿,旋转轴反向间隙补偿、角度定位误差补偿和热变形漂移补偿等六项补偿基础上,新增B轴的三项误差补偿,分别是同轴度误差补偿、角度定位误差补偿、反向间隙补偿,将测量到的误差数据写入数控系统,实现六轴联动误差实时补偿。”
“不要试图直接编写全联动程序,而是要将复杂的空间坐标变换拆解为先旋转定位,再直线加工。这样可以简化坐标变换逻辑。”
计算机组长:“是啊。”
程时“其实编程的难点远不止补偿程序,哪怕是编写好之后存储,都是个大问题。数控系统内存只有KB级、外部存储介质为软盘也无法存储复杂六轴程序。纸带穿孔机等输入设备又容易出错。”
孙敏之皱眉:“对啊,那怎么办。”
程时:“要编写程序压缩算法,将长程序压缩至系统内存可容纳的范围,或采用分块加载的方式,加工完一段后再加载下一段程序。编写数据校验程序,传输程序后自动核对校验码,避免软盘、纸带传输中的数据丢失;对核心加工段。比如旋转轴定位段采用手工输入,减少存储介质传输的误差,保障关键步骤的准确性。”
“既然都说到分段编写程序了,我们就索性把联动动态干涉规避也讲一下。”
“现在没有三维仿真,难以预判B轴与C轴双旋转、A轴摆动、X/Y/Z轴进给,刀具、主轴、工作台、夹具的空间位置实时变化,所以这个动态干涉规避有点难度,不过办法总比困难多。只要打开思路,其实也是能解决的。但是要多工种协同。”
“比如预编干涉检查子程序。输入机床行程、夹具尺寸、刀具长度等参数,加工前先运行子程序,模拟六轴联动轨迹,预判B轴与C轴、A轴与工作台的干涉风险。如果有干涉,程序自动报警并停止运行。”
“又或者把机械限位优化。在B轴、C轴的旋转行程末端,新增机械限位块,这一条在五轴上也有运用,可以沿用并优化限位结构。同时在数控系统中设置行程软限位,双重限制旋转轴的运动范围,避免超行程干涉。”
“最后,分步联动调试。借鉴五轴单轴再联动的调试思路。六轴调试时,先单独调试B轴,再调试B轴与C轴的双旋转协同,最后加入A轴与直线轴,实现六轴全联动,每一步调试都通过试切验证,逐步排查干涉隐患。”
关键他可以凭借后世经验,提前预判易干涉的运动轨迹,优化联动参数,减少调试试错成本。
但是这一条不能在这里说。
程时转头看了看,问:“还有问题吗?”
几位组长忙说:“暂时没有了。”