可问题是这么精密的高强耐磨零件,竟然依旧没法扛住一个熊孩子的折腾。
实在是把上下游相关行业的脸都丟完了。
李文军说:“我知道日常使用是不会像孩子们这样消耗机器人。可是极端情况,也是製造者应该考虑的问题之一。毕竟,我们的目的也不只是仅仅满足日常使用者。”
比如杨思远叫机器人连跑几天,不等於就是在模擬战场上的长途奔袭吗?
机械厂厂长说:“能想到的办法我们都用上了。”
机器人研究组早就升级为研究所了。
这会儿所长听了也皱眉:“是。”
总共就那几种方法来提高连接件的耐磨耐久性能:对关键部件进行强度和疲劳分析,进行提前优化设计,降低运动过程中的应力集中和摩擦。用耐磨,高强,耐腐蚀连接件, 提升製造与装配精度加强润滑与密封,优化机器人的运动控制算法。
李文军说:“你们要把思维打开一些。比如用精细打磨和纳米涂层提高接触面的光滑度。甚至可以用液態金属做接触面来避免摩擦。使用可以自我修復的材料。比如自修復金属,记忆金属。之前不能用在医疗植入体,但是修復性能很好的材料都可以用在机器人身上。因为机器人不怕金属或者有机物中毒。”
“即便做同一个动作,都设计几种不同运动部位作为替换。用算法来设计执行策略。不要一个动作就总磨损同一个位置。好比人站累了,坐累了,就会调整个姿势站坐走。让机器人也学会这一点。讲到底还是算法不够全面,忽略了看起来不重要的策略。你们要时刻记得,地球上任何一种生物,都是进行了至少几百万年的进化。某种设定,某种下意识的行动,肯定都是有它的作用的。”
“我知道,这是个多行业多工种合作的项目,也急不来。你们下去慢慢琢磨吧。”
所长问:“之前有说自癒合皮肤,是同一个东西吗?”
李文军摇头:“不是。那个是柔性自癒合材料,现在我们要的是耐磨高强,且有自癒合能力的合金。”
又来了又来了,既要又要.......
要求太高了。
李文军:“其实我跟材料研究所早就討论过这个问题。比如像纳米晶铂箔等纳米晶金属材料,在特定的实验条件下具有疲劳裂纹自癒合的现象。还有金属基复合材料,通过在金属基体中添加一些具有自修復功能的物质或利用特殊的涂层等,使金属基复合材料具备一定的自修復能力,如在泡沫镍上涂覆聚对二甲苯 d,再结合电镀技术实现对金属泡沫的修復。”
“记忆金属这个更早以前就出现了。秦朝的剑压弯了都能自己变直。最高级的镍鈦系形状记忆合金,稍差一点的铜基形状记忆合金,和可以用在建筑里,最便宜的铁基形状记忆合金。具体情况,你们去跟材料研究a所所长谈。”
机器研究所所长跟机械厂厂长两个人交换了眼神:李文军的脑子到底是什么结构。
好像这些东西,他只要看一眼就能记住,还隨时都能拎出来用,跟一台运转速度顶级,內存无敌的电脑一样。
李文军冷笑:“你们应该庆幸,找出问题的是个小女孩。而不是敌人。不然成千上万的机器人派出去,只能卡在各种到达不了的地方,沦为废铁。”
本来机器人的作用就是开发来代替人去执行一些危险的,或者人到达不了的极端环境了。
结果现在隨时还需要一个人在旁边跟著,防止机器人卡bug,那不是搞笑么?
哪怕不是执行危险人物,只是作为陪伴机器人,在主人遇见危险,需要救援的时候卡壳。
或者打仗的关键时候,因为机器人关节不够耐磨,执行不了,有可能就直接导致战局扭转。
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李文军派了个新的机器人给杨思远,给机器人增加了一条原则:非必要非紧急重复指令可以不执行。
所以杨思远如果还想让机器人整晚绕圈,也不可能了。
杨思远又拿著个手持式电磁干扰设备。
那东西简陋到连个像样的外壳封装都没有,一看就是这帮孩子手工製作的。