叶铭转身走到屏风后面,拿出白大褂一边套着一边跟着顾琴往三楼走去。
“是什么麻烦”
“今天刘杰全那边搞定了机械腿模型,墨谷就带着人马上做手术,结果小白鼠反应很异常。”
“嗯她的猜测是什么”
“可能是电流紊乱吧,现在也说不清楚,应该是哪里不对。”
两人说话中,便到了生物实验室。
推开门后,只见除了墨谷几医学院的,刘杰全以及老陈手下的曹刚都在,这两人都是去年进来的博士生,算是今年干活的主力。
一群人穿着白大褂,围着手术台小声地讨论着什么。
“师兄。”叶铭先打了声招呼,随后望向墨谷。
她是主刀的,一直带着口罩,此时见叶铭过来,她便摘下口罩。
“姐,怎么回事”叶铭看着她鼻子上被勒出的印子,心想这场手术做的时间恐怕不短。
“具体来说,就是连接运动神经后,只动了一下,小白鼠就跟被电击一样,开始浑身乱颤。”说着她望向刘杰全和曹刚:“老刘和老曹讨论了一下,说可能是电路设计问题,在接入神经信号后,产生了回流。”
叶铭也望向二人。
这两人一个是搞ai的,一个是搞信息技术的,但都读到博士了,对电路问题显然驾轻就熟。
“这能不能再做一次”
“”墨谷看着小白鼠,眉头皱了皱:“可以,不过就只能换一只了你不检查一下电路设计”
“好吧。”叶铭看着台上被绑上纱布的小白鼠,想了想后点头。
虽然他认为自己的电路设计肯定没问题。
这就是生物实验的麻烦了,它不像跑软件,一次没过改几行代码再跑一遍就是,如果不理想大不了再来
无非是找bug嘛,熬的无非是时间。
但生物实验虽然说有3r关怀,但对这种有生命的实验动物,总不能无限制地把它当成耗材来用。
就更别说做手术本身就累人。
这边墨谷她们去休息,叶铭就带上电路和模型拉着刘杰全等人在隔壁开了個小会。
“这是刚才的手术录像,你看看。”顾琴等到几人先讨论了一会后才端着笔记本走过来:“可以很直观地看到小白鼠的反应。”
“好,谢谢”
叶铭点开视频,看到视频时长两小时,就知道墨谷他们这次准备得很充分,估计是想发起冲刺
果然,视频中,刘杰全他们一开始就在,估计是打算见证奇迹。
随着视频播放,叶铭也看到这些人从一开始轻松的聊天到最后的紧张不语,再到最后小白鼠剧烈的颤抖
“就是过电了。”叶铭暂停视频。
“你确定吗”刘杰全问道,说着他笑了笑:“虽然我也认为是过电了。”
叶铭笑着点头:“我确定啊因为我小时候被电打过,就跟这一模一样。”
众人:“”
笑过之后,叶铭拿起线路认真看了起来,又嗅了嗅。
“芯片检查过没是不是烧掉了”
“没有闻到味道,刚才用万用表打了一下,好像没击穿。”
“嗯”
叶铭又望向机械部分。
这个电路一共分为三个部分,第一个部分是gtrgd驱动线路部分,因为尚未完成芯片化,因此它还是“一大坨”,甚至还因为增加了电极,这一坨更加多了。
第二部分便是信号转换电路,这里是由一个pcb板加几个芯片构成,核心是一个单片机,来完成神经信号的翻译和转换。jujiáy
最后一部分便是机械部分。
这是叶铭亲自设计的,四个机械臂比他之前设计的小一号,完全模拟了小白鼠的腿关节,此时它们被刘杰全巧妙地固定在一个冬瓜大小的塑料圆筒上。
实验思路就是,一旦完成神经接驳,那么小白鼠只要一“想”动,那这几个机械臂就能动起来。
“我来万用表打一下试试。”
一小时后,叶铭抱着这一大坨电路回了自己办公室。
按理说,这种找不到bug所在的问题,解决的方案就是再复制一套出来最有效。
但那句话怎么说来着
都已经箭在弦上,准备见证奇迹了,叶铭怎么舍得就此放弃
倒是其他人,表现得异常淡定。
毕竟国家级重点课题,哪有那么一帆风顺的
再说他们的进展都已经堪称神速了。
回到办公室,叶铭便在抽屉里一阵翻箱倒柜,总算在角落中找到了他在去年暑假的时候做的伊塔牌超级万用表。
让伊塔介入后,叶铭很快便找到了问题所在,pcb背面有一段该接二极管的地方被直接连通了。
晚上8点。
墨谷捏着优盘来到叶铭办公桌前。
她鼻子上的勒痕早就不在,而且看她的模样,似乎已经是洗完澡,也洗完头发,甚至还换了一身衣服这是要出去约会的架势啊
“你确定能模拟”她一脸疑惑地看着叶铭。
叶铭嘿嘿一笑:“当然墨姐,你这是要约会去”
墨谷顿时翻了个白眼:“约会你约我”
“额好吧,我约你。”叶铭接过优盘:“我约你见证奇迹。”
“”
“对了,你优盘有病毒没”
“你优盘才有病毒,你姐我优盘里面清白得很,除了数据就是数据。”墨谷说着一屁股坐到沙发上,看着叶铭放在办公桌上的机械臂哦不,应该是机械腿,或者仿生腿,眼睛一眨也不眨:“我看看有什么奇迹。”
“你等着瞧”叶铭把优盘插进电脑。
很好,没有报病毒。
随后,他提出墨谷她们在过去半年中采集的所有神经信号数据,然后通过连线,绕过材料芯片部分,直接接到信号转换模块。
“开始了哦”
墨谷翘起二郎腿,用手托着下巴,笑吟吟地瞥了叶铭一眼。
“嗨,你不信”
叶铭点下鼠标,紧接着,办公桌上的一只仿生腿便连续蹬了起来。
“卧槽”
“哈哈再来”
随着叶铭话音落下,四条仿生腿同时剧烈抖动
“完美”叶铭插着腰,哈哈大笑。
墨谷瞬间起身:“走走走上手术台老娘还不信了”
随着众人再次齐聚手术台边,墨谷也重新带上手套,撸起袖子,拿起手术刀。
余人则呆得远远的。
“就算今天成功也只是第一步,只能表示,用连接神经的方法,可以实现外骨骼辅助。”
叶铭和刘杰全,曹刚,顾琴,以及闻讯而来的盛飞等人拉着小板凳坐在门口。
叶铭回头看了一眼,小声道:“神经连接那是医学范畴,和我们没什么关系,我们要死磕的是脑机外骨骼。”
众人齐齐点头。
“但这又牵扯到如何在不破坏神经的情况下完成脑机协作。”盛飞的生物理论要扎实许多,他抬头看了一眼手术台,也小声道:“还是离不开医学。”
“嗯,神经本身就有自我恢复性,墨谷她们已经测过了,论文都准备发了呢”
“我靠,动作好快”
“是啊,所以我们也要加快,等下阶段我们芯片搞出来了,就上大型哺乳动物,同时把水凝胶用上。”
盛飞把头点得跟鸡啄米一样。
虽然分子式还有制备方式都来自叶铭,但绝缘水凝胶材料可是他的课题,而且实际活儿都是他在干,论文也是他在写怎么说,论文出来都要分他一杯的。
只不过碍于叶镝这个材料太过特殊,现在国芯晶圆厂那边还需要一点时间,因此一时半会不能公布出来。但这材料论文,早发晚发,早晚会发的。
盛飞都已经博四了,他早就不是科研新人,有心态,也等得起。
“然后就是,下次的实验,就不能光支四条腿了因为我们的根本目的是让放生机械臂代替四肢,所以现在就两个方案。”
叶铭看着手术台上被悬空吊起来的四条仿生腿:“要么加入自动稳定系统,让系统配合生物信号来完成稳定,要么就是加入反馈系统,模拟生物信号,让大脑来根据反馈来以如臂使指的灵活度完成全面匹配。”
其余人再次点头。
“除了运动神经,还有视觉神经,听觉神经总之就是,所有神经领域都要上”
时间悄然流逝。
随着顾琴替墨谷擦去汗珠,叶铭也在一旁接通了驱动电路。
“可以了。”墨谷盯着显微镜沉声道:“接着术后处理。”
替小白鼠的创口处包上纱布后,她长长地吁了口气。
“唤醒。”
众人听到,她的声音都有些颤抖起来。
片刻后,只见被悬在空中的其中一只仿生腿轻轻动了一下。
紧接着,所有仿生腿全部动了起来。
“搞定”
她一把拉下口罩,瞬间跳了起来。
联合课题组完成了第一阶段课题的消息很快便传遍了学术圈,就仿佛一块石头丢进了平静的湖面,很快便掀起了一波接一波的讨论热潮。
坦白说,如果光从让截断神经的小白鼠把机械腿动起来这一现象而言,其实这已经是几年都完成了的成果。
但要看是怎么实现的。
你用拖拉机也能开进城。
但怎么跟小轿车比
这是医学界第一次实现gtrgd材料运用在脑机结合上。
正如叶铭在讨论中提出的那样,gtrgd这种神经材料,它最大的优点是非破坏性融合。
也就是说,理论上,它是可以坐到对神经的无损连接的。
举个不恰当的例子就是,如果把人类的神经比喻成一根包裹了绝缘胶皮的电缆线,那么gtrgd材料便可以做到把绝缘胶皮扒开,然后另外接一根导线,完成对电路的一拖二设计
这,就真意味着在脑机这一领域,拥有无限的可能。
“沈兄”
“嗯”
沈长青走在路上,有遇到相熟的人,彼此都会打个招呼,或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情,仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司,乃是维护大秦稳定的一个机构,主要的职责就是斩杀妖魔诡怪,当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中,每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死,那么对很多事情,都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候,沈长青有些不适应,可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人,都是实力强横的高手,或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业,一为镇守使,一为除魔使。
任何一人进入镇魔司,都是从最低层次的除魔使开始,
然后一步步晋升,最终有望成为镇守使。
沈长青的前身,就是镇魔司中的一个见习除魔使,也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境,也是非常的熟悉。
没有用太长时间,沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同,此处阁楼好像是鹤立鸡群一般,在满是血腥的镇魔司中,呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开,偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下,就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来,让他眉头本能的一皱,但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道,几乎是没有办法清洗干净。
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