对于大师兄把叶铭叫过来,杨超雄没有什么意见,他现在满脑子都是目前测试卡bug的问题。
“你看过课题报告没”
“还没,刚才看论文去了。”
“嗯,咱们组的课题是辅助驾驶系统中的机器视觉方案,超雄这边负责的是双目相机对环境的动态感知。”
马俊一边介绍,一边留意着叶铭的表情,见后者只是微微点头,并没有露怯后便是微微一笑。
看来老师没抓错人,这小伙起码是有底气的。
“别扯了,快赶紧来帮我瞅瞅。”杨超雄站起身来,把座位让给马俊。
马俊坐下后拖动了几下鼠标,只看了下报告后便回头一笑:“你这家伙,算法是你写的,框架和环境是你搭的,我这能看得出来个毛啊”
杨超雄一脸的无奈:“师兄,我是真的检查了好久,就差拿放大镜检查源码了。”
“如果是老师的话,肯定会让你拿放大镜撸一遍源码。”
“大哥,几万行代码呢。”
“那也得撸。”马俊呵呵一笑:“你算法没问题吧”
“算法有问题是跑不起来的,哥。”杨超雄显然不愿意撸源码,更不会承认自己算法有问题,迟疑道:“要不换一个仿真引擎我怀疑是引擎和我作对。”
“”
叶铭在听着两人交谈,再加上马俊在一旁解释,明白了杨超雄的任务是什么。
在目前自动驾驶的机器视觉感知测试中,一般有三种方式,一种是基于软件工程的方法,搭建模型输入数据进行模拟测试。一种是利用虚拟仿真的方法,用仿真引擎生成三维游戏画面来构建虚拟的场景对算法进行测试。
最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上,开车去现实场地测试。
这三种方法各有优劣,虽然说第三种是最贴近现实,数据可靠,但缺点很明显,就是无法满足场景的多样性。
因此绝大部分搞自动驾驶的,都是利用第二种方法来进行测试,以求得数据的相对准确和场景的多样性。
杨超雄也是用的第二种方法他电脑的显卡是一台3090ti。
目前的问题就是,杨超雄跑测试的时候,总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别说简单点就是,杨超雄的算法跑起来之后,人家丢一块石头,或者前车掉一张纸板什么的,算法判断不出来落点。
而且还不是每次都判断不出来,是偶尔。
这就有点抓狂了。
嗯叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。
但他知道问题怎么解决。
重写一个。
这是马俊突然望向叶铭:“叶铭,你听明白师兄负责的项目没”
叶铭微微一怔。
自己不是来打酱油的么
还有自己的事啊
“大概听明白了。”
“你有什么想法”马俊笑呵呵地看着他,意味深长地道:“老师说,你在机器视觉上很在天赋。”
马俊的这句话,让一旁的杨超雄倏然一惊,猛地望向叶铭。
叶铭其实也吃了一惊。
但他马上便摇头笑道:“没有想法,比起杨师兄的环境感知,我做的那机器视觉就是小孩子过家家。”
他这句话确实说的没错。
虽然他连同假期在内,足足有一个月都在和运动物体的轨迹打交道,但他那些多简单啊无论乒乓球也好,还是子弹也好,还是rc比赛的球也好,抛物线算一下就知道了,顶多加个速度识别,反正都是遵循物理定律的。
但这边可是搞的自动驾驶的环境感知,你在路上开着车,谁知道会有什么东西飞过来
纸板,石子,砖头,轮胎,乃至姨妈巾
总会有让你意想不到的奇怪东西照着你的脸飞过来。
而自动驾驶要做的,就是识别这些东西,并且判定这些东西会不会飞到脸上,以此来决定汽车采取什么行动。
这难度是不可同日而语的。
听了这话,杨超雄的脸上表情一松。
这才对嘛。
再会做自瞄,再会调参,那也不可能和自动驾驶的环境感知比啊
马俊也呵呵一笑:“嗯,那要不你就和超雄一组当初我问了老师,老师也是这么建议的。”
叶铭望向杨超雄,只见后者也望向他,两人对视了一眼,似乎觉得对方都和胃口,当下便默契的一笑后同时点头。
接下来的几天,叶铭便开始了晚上去备赛馆该方案,白天去课题组看文献、完善代码,写论文的作息时间。
当然,他也会跟着杨超雄混一下,打打下手,跑跑代码之类。
然后,等到第二周,他便迎来了自己人生中的第一次课题组会。
坐在最末尾的座上,叶铭几乎是直面着唐志高教授严肃的面孔,这让他立刻便醒悟了,为什么当马俊说到要开组会的时候,这些平时嘻嘻哈哈的师兄师姐们会瞬间变色了。
看来老唐的治学严谨传闻还真不是传说。
在组会上,唐教授对每个人的汇报内容挨个进行了点评,虽然没有骂人,但明显可以感觉到,他对目前课题的进度是不怎么满意的。
等到研究生们挨个汇报完之后,唐教授把视线望向了叶铭。
于是众人便看到,刚才还威风八面的唐教授,脸上的表情顿时就柔和了下来。
“叶铭,你呢”
“唐老师,我没有准备ppt。”
“你又没科研任务,用哪门子ppt”唐志高教授示意叶铭直接坐下:“你就聊聊这几天的体会。”
“嗯,我这几天一直在看文献和跟着杨师兄学习机器学习和机器视觉。”
唐志高微微点头。
沉吟片刻后,他微笑问道:“学得怎么样了”
“额”叶铭一时语塞。
他该怎么回答
说杨师兄会的其实我都会
就算不会,我也能开个挂,强行会
就在他准备撒个慌,表示自己正在努力的时候,唐教授突然一笑。
“超雄接下来要跟我出差半个月,你跟着他学习了这么多天,应该也差不多熟悉了。接下来的半个月,你就负责接手一下超雄的任务。”
所有人的目光“刷”的一下便停在了叶铭的身上。
大一本科生接手博一的任务
“沈兄”
“嗯”
沈长青走在路上,有遇到相熟的人,彼此都会打个招呼,或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情,仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司,乃是维护大秦稳定的一个机构,主要的职责就是斩杀妖魔诡怪,当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中,每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死,那么对很多事情,都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候,沈长青有些不适应,可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人,都是实力强横的高手,或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业,一为镇守使,一为除魔使。
任何一人进入镇魔司,都是从最低层次的除魔使开始,
然后一步步晋升,最终有望成为镇守使。
沈长青的前身,就是镇魔司中的一个见习除魔使,也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境,也是非常的熟悉。
没有用太长时间,沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同,此处阁楼好像是鹤立鸡群一般,在满是血腥的镇魔司中,呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开,偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下,就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来,让他眉头本能的一皱,但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道,几乎是没有办法清洗干净。