“pnp问题我开始是打算用p3p的,这样简单。但p3p的噪点过多,所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标,然后将3d2d问题转换为3d3d问题,再利用icp求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”,但却没想到,唐教授居然会从设计思路问到解决方案
这一环一环的问下来,他虽然对答如流,但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴,准备继续回答的时候,唐教授起身走到办公桌后,拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭,两眼光芒直闪。
叶铭也不客气,拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程,但降噪效果很好。至于自瞄,我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点,以便随时修正,算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来,唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力,不仅仅只体现在自瞄和电控这一块,而是对整个机器人系统的把握和理解能力
看着叶铭略显稚嫩的脸,唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸,开始的时候还有些紧张,但随着两人的对话深入,紧张早已消失得无影无踪,随之而起的是从容。
这份从容,让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
叶铭所涉及的专业,以及他所问的问题,说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生,就没有几个比叶铭答得更好的
沉吟着,唐志高目光灼灼:“叶铭,你有没有想过今后从事那方面的研究是继续机器视觉,还是电磁,还是半导体”
叶铭微微一愣,见唐志高不像是随口问的,他也思索了几秒后老老实实地摇头:“还没想好。”
“嘿,怎么能不想呢”唐志高乐了:“你有这种天赋,起码要遵循兴趣读个硕吧”
叶铭便不好意思地一笑:“唐老师,我是真不知道该往什么方向走如果真按照兴趣,我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了:“为啥”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈”唐志高一怔,随即畅快地大笑起来,他伸出手,指向叶铭,一边笑一边摇头:“这个想法好,我支持你不过按照高达的设定,你首先要解决材料问题,其次要解决能源问题,最后还要解决人机交互,还得是脑机交互那种”
“不过等你解决这些,我估计国家早就把你抓起来,去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑,挠了挠头:“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈”
唐志高捧着腹,半响才重新管理好表情。
“好了,不说笑了。”话虽如此,但他脸上的笑意却怎么都抹不去:“说正经的,你要不要来我实验室,我实验室刚好是做机器视觉,自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭,循循诱导:“不管是相对于你的天赋也好,还是今后的就业也好,今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业,医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是邀请自己大一就进组吗
只是迟疑了一瞬,叶铭便重重点头。
加入战队的半个月,他的工程经验已经突飞猛进到了2700050000。但他知道,再想靠着rc战队“混”经验已经不怎么行得通了。
因为rc的机器人方案已经确定,剩下的无非就是进行赛前训练,顶多有点小调整。
他让父亲把机械臂带过来,就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。
如今唐志高亲自邀请自己
且不说是他想睡觉刚好来个枕头,光是唐志高的作为优青教授的面子,他也没办法拒绝啊
他又不傻。
见叶铭点头,唐志高也满意地点头。
“那就这样,都快九点半了,早点回去休息,明天下午三点以后你要没课就来这里”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼:“你应该用不着上课了吧”
“咳有些课必须得去啊。”
唐志高大笑起来:“哈哈,逃嘛连课都不会逃算哪门子大学生”
叶铭满头黑线。
“好了,把我微信加上。”
目送叶铭离开,唐教授回到办公桌后,双脚挑起,满脸含笑地摸出了手机。
“喂,老陈,明天中午记得叫我。今后rc战队就交给你了哈你看我对你多好,我还特意给你把经费都申请下来了,五万。”
“客气啥,你带他们好好打比赛就行”
“好,挂了哈。”
挂掉电话,唐志高心满意足。
和我斗
叶铭回到寝室,洗漱完毕后已经是十点。
向来习惯早睡早起的他直接爬上了床,然后摸出手机。
刚打开微信,他便看到战队群里有人不停地自己。
李东升:“卧槽,这家伙还不回唐老板不会把他骂傻了吧”
蒋勇亮:“不可能,唐老板骂他干啥我倒是认为唐老板是夸奖他。”
李东升:“唐老板什么时候夸奖过人”
董萱萱:“今天不就夸奖了么唐老板虽然有点不苟言笑,严肃了点还不至于小心眼。”文網
“彭小飞,你到寝室没到了说一声。”
看着队友们七嘴八舌地聊着,叶铭马上回了条消息:“我直接回的宿舍,已经上床了。”
马上李东升便发了一条语音过来:
“靠我们还在担心你呢,你居然跑回去睡觉了唐老板没把你怎么着吧”
叶铭很是疑惑地打了个问号。
他觉得,战队的人,可能对唐教授有点误解。
最起码,他相处这一个多小时,唐志高教授可是从来没有什么不苟言笑,也不怎么严肃
第二天中午,唐志高教授和陈晓方教授联袂前往战队实验室。
在战队一干人的错愕中,唐教授宣布了自己因为工作繁忙,精力有限,再加上学校有意加强校内机器人领域的合作。因此,经学校研究决定,今后rc战队和r战队都交由陈晓方教授负责的消息。
在宣布完消息后,唐教授没有多说什么,只是深深地看了众人一眼,便很潇洒地离开了实验室。
剩下笑容可掬的陈教授,和一群摸不着头脑的战队成员们。
“又见面了。”陈教授给自己搬了根凳子坐下,随后对着众人招了招手:“来,大家坐下,简单聊一下。”
所有人沉默着开始回到座位。
片刻后,李东升望向陈教授:“陈老师好,是今后两个战队都由您指导吗”
陈晓方含笑点头:“是的。”
“那是不是今后两个战队要合并”
李东升马上问道,同时他又看了一眼叶铭。
李东升昨天就已经和队里几个老队员商量好了,这次比赛一打完,就意味着自己这些人要忙着毕业,忙着考研,或者忙着找工作。
也意味着,队里需要一个新的队长。
那唯一能挑起战队的。
就只有叶铭。
而现在虽然依旧被临阵换帅搞得有些懵逼,但李东升好歹知道一句话叫“胳膊拧不过大腿”,于是他马上便考虑起了两个队伍一个老板之后的结果。
r战队人多势壮,会不会把rc战队给吞了
陈晓方看着众人,只见所有人都紧张地看着自己,他便微微一笑。
“放心吧,今后两个战队依旧各自独立。只不过相比现在这种井水不犯河水的局面,可能大家会多一些交流和学习。”
听到这,李东升这才微微松了口气。
只要不合并,那一切就好说。
到时候,只要叶铭上位了,所谓的交流那还不是吊打么
又不是没吊打过。
“时间宝贵,我们就不闲聊了,现在大家还有什么困难没”陈晓方从李东升脸上收回视线,继而停在叶铭的脸上。
他知道,这位才是团队的真正核心。
才大一就有这么强的能力,却呆在一个机器人战队里
坦白说,实在是有点屈才了。
科研小组,才是他该去的地方。
“沈兄”
“嗯”
沈长青走在路上,有遇到相熟的人,彼此都会打个招呼,或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情,仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司,乃是维护大秦稳定的一个机构,主要的职责就是斩杀妖魔诡怪,当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中,每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死,那么对很多事情,都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候,沈长青有些不适应,可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人,都是实力强横的高手,或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业,一为镇守使,一为除魔使。
任何一人进入镇魔司,都是从最低层次的除魔使开始,
然后一步步晋升,最终有望成为镇守使。
沈长青的前身,就是镇魔司中的一个见习除魔使,也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境,也是非常的熟悉。
没有用太长时间,沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同,此处阁楼好像是鹤立鸡群一般,在满是血腥的镇魔司中,呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开,偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下,就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来,让他眉头本能的一皱,但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道,几乎是没有办法清洗干净。